Muzeul etnografic „Dumitru Ulieru”

Înfiinţat de prof. Dumitru Ulieru, muzeul adăposteşte, din anul 1974, o valoroasă colecţie care vorbeşte despre viaţa comunităţii rurale a localităţii în veacurile trecute. Printre cele mai importante exponate, se numără  produse ale artei populare locale – ştergare, scoarţe, piese de port –, Pietroşiţa fiind un important centru de ţesut covoare.

De asemenea, sunt prezente în această expoziţie permanentă obiecte ilustrând transportul şi cărăuşia: un car cu osii de lemn, tanjale pentru cai şi boi, şei de cal şi de măgar, sănii pentru cărat lemne, coşuri, cobiliţe.